AGV在線充電即AGV不駛離工作線路，不需要專(zhuān)門(mén)的時(shí)間進(jìn)行充電，而是利用工作過(guò)程中短暫的停駐時(shí)間進(jìn)行隨機(jī)充電。

離線充電即AGV退出服務(wù)，駛?cè)氤潆妳^(qū)或?qū)ｉT(mén)的充電臺(tái)位進(jìn)行充電。

充電控制子模塊用于控制充電接頭的驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，使充電接頭和自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)（AGV）的充電接口對(duì)接和脫離，控制移動(dòng)充電樁對(duì)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)（AGV）進(jìn)行充電，以及控制機(jī)械連接裝置中的電子鎖上；充電控制子模塊除控制移動(dòng)充電樁對(duì)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)（AGV）充電，另一功能是用于對(duì)移動(dòng)充電樁電池的充放電進(jìn)行管理。當(dāng)移動(dòng)充電樁電池電壓過(guò)低時(shí)，給出報(bào)警，提醒用戶需要進(jìn)行對(duì)電池進(jìn)行及時(shí)充電。當(dāng)同一軌道有多個(gè)充電車(chē)移動(dòng)時(shí)候，調(diào)度避讓非常困難，而且也束縛了AGV的行走路線。當(dāng)AGV需要補(bǔ)充電力時(shí)，會(huì)自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電，由地面控制中心指揮駛向充電區(qū)或臺(tái)位，車(chē)載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)連接并實(shí)施充電。充電完成后AGV自動(dòng)脫離充電系統(tǒng)，駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。隨著IPT（InductivePowerTransfer）非接觸供電技術(shù)的發(fā)展，將IPT非接觸供電技術(shù)應(yīng)用于AGV物流運(yùn)輸系統(tǒng)，將改善目前AGV供電系統(tǒng)的缺陷。其特點(diǎn)是整個(gè)充電過(guò)程全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化，無(wú)需專(zhuān)人看管但系統(tǒng)較人工充電復(fù)雜。

目前，AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)在發(fā)動(dòng)機(jī)組裝、零部件物流輸送和汽車(chē)合裝等諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)中，小車(chē)在運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)會(huì)通過(guò)相關(guān)電路對(duì)電池電量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)檢測(cè)電壓低于設(shè)定參考電壓時(shí)，AGV進(jìn)入電量不足的狀態(tài)，系統(tǒng)會(huì)暫停作，尋找充電站進(jìn)行充電。由于傳統(tǒng)的充電樁位置固定，AGV會(huì)從工作現(xiàn)場(chǎng)行走到充電樁位置進(jìn)行手動(dòng)或自動(dòng)充電。這種充電方案需要工作中的AGV暫停作，在多臺(tái)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)中，如果多臺(tái)AGV同時(shí)需要充電時(shí)，會(huì)出現(xiàn)單臺(tái)或多臺(tái)AGV等待的現(xiàn)象，使得生產(chǎn)中斷，AGV等待，減低工作效率問(wèn)題。

自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)(AGV)：

是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，由計(jì)算機(jī)控制，輪式移動(dòng)為特征，并且能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動(dòng)行駛的運(yùn)輸車(chē)輛。AGV可具有安全防護(hù)、移載(裝卸)等多種功能。

自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)系統(tǒng)：

具備自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)特性的一整套系統(tǒng)，一般包括數(shù)量不等的AGV車(chē)輛，上位控制系統(tǒng)，導(dǎo)航系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)和充電系統(tǒng)等。

車(chē)載控制系統(tǒng)：

充電控制模塊包括信號(hào)傳輸子模塊，信號(hào)分析子模塊，充電控制子模塊，電源電量檢測(cè)子模塊。

信號(hào)傳輸子模塊用于和后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。

信號(hào)分析子模塊用于分析信號(hào)傳輸子模塊接收到的信號(hào)，確定需要充電的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)（AGV）的位置。

AGV充電系統(tǒng)刷板刷塊是目前社會(huì)的初生產(chǎn)物，是當(dāng)下常用的補(bǔ)充電源裝置，在生活中到處可以見(jiàn)到，那么AGV刷板刷塊帶給人們的益處有哪些呢？

1、無(wú)論你在什么地方，你所運(yùn)用的電動(dòng)用具再也不擔(dān)心沒(méi)電了；

2、AGV刷板刷塊是根據(jù)電池的充放電技術(shù)實(shí)施研發(fā)的新類(lèi)型補(bǔ)充電源設(shè)備，可以輕松達(dá)到自動(dòng)化補(bǔ)充電源與自動(dòng)化放電功能；

3、AGV刷板刷塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，技術(shù)齊全，運(yùn)用格外方便；

4、由于運(yùn)用地點(diǎn)多，具有很好的方便性。

為取得良好效果，必須保證自動(dòng)引導(dǎo)小車(chē)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)AGV)的高利用率。因此，AGV驅(qū)動(dòng)電池和電池充電就成為一個(gè)問(wèn)題。隨著大功率電池的發(fā)展，現(xiàn)在能夠允許電池在幾秒鐘內(nèi)進(jìn)行快速充電。這一技術(shù)使得AGV在生產(chǎn)中不用移出生產(chǎn)線就可以完成充電。電池充電裝置可以安裝在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程系統(tǒng)中允許AGV停止的任意地方（比如分段運(yùn)輸區(qū)、轉(zhuǎn)向區(qū)、裝載停止區(qū)等）。注意標(biāo)識(shí)應(yīng)當(dāng)盡可能的與已有的布局形成一體。

電池充電裝置由刷板和刷塊組成，刷板安裝在地面上，或者可以用支架側(cè)裝在AGV運(yùn)行軌道的旁邊，刷塊則安裝在車(chē)輛上。工廠電源給刷板提供動(dòng)力，一旦AGV行駛到充電位，并且刷塊和刷板接觸，就會(huì)對(duì)AGV進(jìn)行充電。刷板上的滑入/滑出斜面能夠幫助刷塊平穩(wěn)的駛?cè)牖蝰偝?，安裝在刷塊上的毛刷可以掃除刷板上的殘留物騰為電池充電裝置工作電壓為12-80V，當(dāng)額定電壓大于25VAC或者60VDC時(shí)必須加裝保護(hù)裝置以避免意外觸碰。

AGV作為運(yùn)輸車(chē)輛或者移動(dòng)組裝平臺(tái)，它們將組裝線上各個(gè)組裝區(qū)連接起來(lái)，AGV也可作為倉(cāng)儲(chǔ)、內(nèi)部物流的運(yùn)輸車(chē)輛、或者是起升設(shè)備。

AGV多種應(yīng)用領(lǐng)域不僅對(duì)車(chē)輛本身、對(duì)其電池充電裝置也提出了更高的要求。

AGV充電系統(tǒng)刷板刷塊使用環(huán)境條件，常規(guī)件通用參數(shù)

儲(chǔ)存環(huán)境溫度：－25℃～＋60℃

工作環(huán)境溫：－10℃～＋40℃

大氣壓力：86kPa～106kPa

相對(duì)濕度：5%～95%

刷板刷塊均采用進(jìn)口UPE原料、T2紫銅

UPE即超高分子量聚乙烯，是綜合性能較好的工程塑料，其耐磨、抗沖擊、耐腐蝕、自潤(rùn)滑、吸收沖擊能力五個(gè)性能是現(xiàn)有塑料中較好的。

耐磨性居塑料前列，是普通碳鋼的8倍。

沖擊強(qiáng)度列塑料列。

自潤(rùn)滑性能相當(dāng)于聚四氟乙烯。

耐腐蝕性能強(qiáng)，化學(xué)技術(shù)性能高。

不粘性好，制品表面與其它材料不易相附。

衛(wèi)生無(wú)毒，抗極低溫（零下196度）。

UPE性能穩(wěn)定，還擁有良好的抗老化性及電絕緣性能，機(jī)械強(qiáng)度高，使用壽命長(zhǎng)。

T2紫銅（銅銀合金）高純度，組織細(xì)密，含氧量低。

導(dǎo)電性能佳，具有良好的熱電道性。 

防蝕性及耐候性。

T系列產(chǎn)品銅件表面均做防氧化處理。

全系列產(chǎn)品可以根據(jù)客戶要求或圖紙進(jìn)行定制！